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只能幫你到這了!諧波減速器的相關(guān)知識匯總

更新時間:2019-07-17   點擊次數(shù):1670次
     諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。  
諧波減速器主要由三個基本構(gòu)件組成:  
    1.帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當(dāng)于行星系中的中心輪;  
    2.帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當(dāng)于行星齒輪;  
    3.諧波減速器,它相當(dāng)于行星架。  
    諧波減速器的使用,通常采用諧波減速器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。其中,剛輪:齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù);柔輪:可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪;諧波減速器:H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊;諧波減速器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)諧波減速器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪的剖面由原先的圓形產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸兩端附近的柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為*嚙合狀態(tài);而其短軸兩端附近輪齒*不接觸,處于脫開狀態(tài)。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)諧波減速器連續(xù)轉(zhuǎn)動時:迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿諧波減速器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動,從而實現(xiàn)了主動諧波減速器與柔輪的運(yùn)動傳遞。工作時,固定剛輪,由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負(fù)載運(yùn)動。在傳動過程中,諧波減速器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。
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