減速器的構(gòu)造HD伺服驅(qū)動HA-800A-6C-2
傳動零件及其支撐
傳動零件包括軸、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過滾動軸承由箱體上的軸承孔、 軸承蓋加以固定和調(diào)整。 軸承蓋是固定和調(diào)整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結(jié)構(gòu)尺寸而定,設(shè)計時可以參考相關(guān)的*尺寸確定。
傳動裝置的總體設(shè)計
傳動裝置總體設(shè)計的任務(wù)包括擬定傳動方案、 選擇電動機、 確定總傳動比、合理分配各級傳動比, HD伺服驅(qū)動HA-800A-6C-2以及計算傳動裝置的運動和動力參數(shù), 為后續(xù)工作做準(zhǔn)備。
減速器的類型選擇
合理選擇減速器類型是擬定傳動方案的重要環(huán)節(jié), 要合理選擇減速器類型必須對各種類型減速器的特點進行了解 。
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