哈默納科AC伺服電機(jī)FHA-8C-30-E200-C harmonic

為什么要使用反饋   所謂反饋，是指檢測(cè)出輸出信號(hào)后再回授到前面，按照與輸入信號(hào)之差來建立誤差信號(hào)，使控制系統(tǒng)動(dòng)作的系統(tǒng)，大部分何服機(jī)構(gòu)都使用反饋，其主要理由是因?yàn)橐笏欧C(jī)構(gòu)具有所需的功率放大和高精度哈默納科AC伺服電機(jī)FHA-8C-30-E200-C這兩種相矛盾的性能所致。利用簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)來放大能量且獲得良好情度的情倪，并不是很多。如果允許使用反饋的話，雖然前向控制元件精度不那么高，但使用功率放大并具有較高檢測(cè)精度的反饋元件。

所謂伺服機(jī)構(gòu)，是指把機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位移或速度的輸出變量作為輸入變量，能自動(dòng)精確地進(jìn)行動(dòng)作的控制系統(tǒng)。作為簡(jiǎn)易的例子，我們來研究一下形車床的液壓仿形機(jī)構(gòu)。在加工一批形狀大小相同的零件時(shí)，效率較高的方法是，制造一個(gè)靠模，按靠模進(jìn)行機(jī)械加工。

把靠模指沿靠模移動(dòng)的動(dòng)作作為輸入，利用液壓滑閥將輸入量進(jìn)行功率放大后變?yōu)橐簤河土?，通過油缸使刀架運(yùn)動(dòng)。油缸、刀架和滑閥的殼體做成整體，可以構(gòu)成后面所述的反饋，

*就能精確地按靠模指的動(dòng)作進(jìn)行加工。

別的例子，可以研究飛機(jī)和船舶的操舵機(jī)構(gòu)。大型飛機(jī)和船舶，利用人力直接操  舵是不可能的。因此，要求有一種控制系統(tǒng)能把人移動(dòng)手柄作為輸入.將它進(jìn)行功率放大之后來精確地操舵。伺服機(jī)構(gòu)zui簡(jiǎn)單的模型：在控制系統(tǒng)中引入了輸入量，控制系統(tǒng)把此輸入量進(jìn)行功率放大，并要求它如何才能使輸出量迅速而精確地進(jìn)行跟蹤。所以，有時(shí)把象伺服機(jī)構(gòu)那樣的控制系統(tǒng)稱為跟蹤控制系統(tǒng)。