環(huán)面蝸桿傳動(dòng)在通過(guò)進(jìn)口哈默納科諧波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML蝸桿軸線(xiàn)并垂直于蝸輪軸線(xiàn)的主剖面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形包住蝸輪幾個(gè)齒，而在通過(guò)蝸輪軸線(xiàn)并垂直于蝸桿軸線(xiàn)的剖面內(nèi)，蝸輪齒冠又包住部分蝸桿·這種蝸桿傳動(dòng)在動(dòng)力蝸桿傳動(dòng)中應(yīng)用zui廣，有時(shí)又稱(chēng)為雙包環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

    在主剖面內(nèi)，普通環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸桿與蝸輪都具有直線(xiàn)齒廓，而且蝸桿齒形兩側(cè)齒廓的延長(zhǎng)線(xiàn)同切于的圓.該圓稱(chēng)為環(huán)面蝸桿的成形圓，這些齒廓直線(xiàn)稱(chēng)為環(huán)面蝸桿的生成線(xiàn)。

    當(dāng)環(huán)面蝸桿與蝸掄嚙合時(shí)，兩工作齒面從一端進(jìn)入嚙合，經(jīng)另一端退出嚙合。蝸桿上進(jìn)入嚙合的一端稱(chēng)為嚙入端，而退出嚙合的一端稱(chēng)為嚙出端。當(dāng)右旋蝸桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿螺牙的左側(cè)齒面與蝸輪的右側(cè)齒面進(jìn)口哈默納科諧波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML為工作齒面，因而蝸桿右端為嚙入端，而左端為嚙出端。但是。當(dāng)該蝸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿螺牙的右側(cè)齒面和蝸輪的左側(cè)齒面成為工作齒面;這時(shí)蝸桿左端為嚙入端，而右端為嚙出端。

普通環(huán)面蝸桿螺牙兩側(cè)的齒面，通常用兩把成形車(chē)刀在機(jī)床上分別切制，也可用一把成形車(chē)刀同時(shí)切制的。用這樣方法切出的蝸桿齒面為不可展的直紋曲面。同這種蝸桿相嚙合的蝸輪也是用與蝸桿基本相同的蝸輪滾刀在正交“嚙合"的條件下切制的。這種蝸桿傳動(dòng)又稱(chēng)為直線(xiàn)齒雙包環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

 普通環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，按照切制蝸桿的工藝參數(shù)不同，分為原始型"和“修正型"兩種。目前應(yīng)用的普通環(huán)面蝸桿傳動(dòng)都是修正型"的。