側(cè)隙的定義是，當(dāng)從動輪harmonic驅(qū)動伺服元件TorkDrive-290A-30/50保持不動時，主動輪所具有的回轉(zhuǎn)量，或者是齒槽寬超過相嚙合的輪齒厚的量。側(cè)隙可用沿節(jié)圓或嚙合線測得的線值來表示，也可以用在齒輪中心測得的角度值來表示。

與頗為經(jīng)常的錯誤概念相反，側(cè)隙不改變漸開線齒輪的正確共扼傳動作用。不管側(cè)隙是否由中心距偏差引起的，還是由輪齒減薄所引起的，對于所有中心距和齒厚(在可用范圍內(nèi))的齒輪都能以同樣的正確程度傳遞勻速運動。漸開線正齒輪和斜齒軋都是這樣的，但其它基本類型的齒輪(傘齒輪、蝸輪、擺線齒輪等)，當(dāng)中心距改變時，就會偏離共扼狀態(tài)。

    側(cè)隙測量有兩種方法，即直接測量齒厚變化或測量緊密嚙合時齒輪中心距的等效變化。 齒厚變化所引起的側(cè)隙這種側(cè)隙在節(jié)圓上測量并且齒厚變化所引起的側(cè)隙會引起直接的等量的側(cè)隙。中心距變化所引起的側(cè)隙中心距上的變化與側(cè)隙之間的關(guān)系之所以是值得注意的，這不僅是因為偏離理想中心距harmonic驅(qū)動伺服元件TorkDrive-290A-30/50的微小偏差，而且是因為節(jié)圓的跳動，后者且使齒輪中心的位置隨著旋轉(zhuǎn)而發(fā)生偏移。

 對于已裝配好的齒輪系，雖然產(chǎn)生回差的原因很多，而對單個齒輪來說，固有的側(cè)隙來源有下列三種:

      1.尺寸變化這種變化包括齒厚的容差、和公差兩部分。前者是任選的，后者是不可避免的。

 容差是輪齒的有意減薄量(有意留的側(cè)隙)。這是考慮到安裝和支承的跳功、不同的熱膨脹和潤滑空間而準(zhǔn)備的間隙。容差也可以用擴大齒輪中心距的方法實現(xiàn)。對于精密齒輪，影響的因素是相應(yīng)精確的，因此，容差也要相對地要小些。