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harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C

harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C

更新時間:2024-06-12

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harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C報價定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動
品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池
品牌哈默納科用途半導(dǎo)體、機器人、機械設(shè)備
材質(zhì)是否進口

harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C任何電動機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成,在直流伺服電動機中,電刷和換向器的作用使得定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢始終互相垂直,故轉(zhuǎn)距是平穩(wěn)的。在無刷直流電動機中,由于定子磁勢是脈沖旋轉(zhuǎn)他與轉(zhuǎn)子磁勢的夾角在六十度到一百二十度之間周期性的變化,因此電動機的電磁轉(zhuǎn)距是脈動的。這一脈動轉(zhuǎn)距對無刷直流電動機的性能產(chǎn)生了不利影響。正弦波永磁同步電動機的電磁轉(zhuǎn)距也是靠定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互作用而產(chǎn)生,由于轉(zhuǎn)子磁場是旋轉(zhuǎn)磁場,所以只有定子磁場與轉(zhuǎn)自磁場同步旋轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)距。

在定子的三相對稱的繞組中流過對稱的三相電流,將會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

在某些自動控制系統(tǒng)中,被控制對象的轉(zhuǎn)速相對于伺服電動機的轉(zhuǎn)速低得多,所以二者之間常常必須用減速機構(gòu)連接。

正弦波永磁同步電動機harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C的結(jié)構(gòu)與無刷直流電動機基本相同,其轉(zhuǎn)子也是永磁體一般用稀土磁鋼制成,定子上對稱的安裝著三相繞組,但永磁同步電動機的氣隙磁場是按正弦波分布的,因此,在定子繞組中具有正弦波反電動勢。

在正弦波永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子軸上裝有測速發(fā)電機,其輸出信號用于速度反饋。

在轉(zhuǎn)子軸上還裝有轉(zhuǎn)子位置檢測器,能精確的檢測出電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角位置。位置檢測器輸出的檢測信號有兩種用途,一種向CNC裝置中的位置控制器提供位置反饋信號,二是作為速度控制單元的電流指令信號。




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