成形銑齒法。用盤形銑刀加工中等模數(shù)齒輪，因加工效率低和精度低，主要用于修配和單件生產(chǎn)中。指形銑刀用于單件小批生產(chǎn)中加工大模數(shù)錐齒輪，哈默納科單晶硅磨邊機諧波傳動SHD-20-50-2SH并可加工人字齒錐齒輪。由于錐齒輪齒槽中齒形和齒寬齒高均不等，嚴格說銑刀齒形和齒輪槽形不盡相同，但因誤差較小，仍把這方法認為是仿形法加工。

直槽滾刀軸向齒形(即前刀面齒形)應與其基本蝸桿油向齒形*，哈默納科單晶硅磨邊機諧波傳動SHD-20-50-2SH而直線弧面蝸桿軸向齒形為直線，故滾刀軸向齒形亦為直線。此直線刃可以由兩平面相交而獲得準確的齒形，因而可采用磨出滾刀的后刀面。在加工弧面蝸桿的設備上，滾刀裝在主軸上，回轉(zhuǎn)工作臺上按裝一平面砂輪。

“倒坡修正型”是將蝸桿螺紋的入口和出口部分哈默納科單晶硅磨邊機諧波傳動SHD-20-50-2SH的齒厚修成斜坡形。這種修正型蝸桿分圓弧的蝸桿螺紋的全長分為三部分，即入口(蝸桿進入嚙合的一端)倒坡修形部分，“倒坡修正型”弧面蝸桿的性能雖然比“原始型”弧面蝸桿改善了不少，但還不理想。更好的形式是“全修正型”。

僅在其螺紋表面上開出許多小槽，以形成切削刃。它與蝸輪嚙合時，由于嚙合副齒面間的很大的滑移，哈默納科單晶硅磨邊機諧波傳動SHD-20-50-2SH這些小槽形成的一個個刀刃便從蝸輪齒面上剃下很薄的一層切屑。