靜定系統(tǒng)該機械系統(tǒng)的均載原理是通過系統(tǒng)中附加的自由度來實現(xiàn)均載的。采用基本構(gòu)件自動調(diào)位的均載機構(gòu)是屬于靜定系統(tǒng)。哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH當(dāng)行星輪間的載荷不均衡時，構(gòu)件按照所受到的作用力的不同情況，可在其自由度的范圍內(nèi)相應(yīng)地進(jìn)行自動調(diào)位，從而，使行星輪間載荷分布均勻。

全部構(gòu)件都是剛性連接的，而行星輪在工作過程中可以進(jìn)行自動調(diào)位的杠桿系統(tǒng)。例如，采用杠桿聯(lián)動的均載機構(gòu)，使=2~4個行星輪浮動哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH，即行星輪可以自動調(diào)整位置，以實現(xiàn)行星輪間載荷分布均勻

采用彈性件的均載系統(tǒng)。這種均載方法是采用具有彈性的齒輪和彈性支承，在不均衡載荷的作用下，使彈性件產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH以實現(xiàn)均載的機械系統(tǒng)。例如。將內(nèi)齒輪制成薄壁殼體結(jié)構(gòu)，或用彈性件將內(nèi)齒輪連接在箱體上，以及采用具有彈性襯套或柔性銷軸的行星輪。

基本構(gòu)樣浮動常采用的方法是將構(gòu)件與可移式聯(lián)軸器(齒輪聯(lián)軸器和十字滑塊聯(lián)軸器等)相連接。在行星齒輪傳動中只哈默納科構(gòu)件模組諧波減速CSG-58-160-2UH要有一個基本構(gòu)件浮動就可以起到均載作用;若兩個基本構(gòu)件同時浮動，則均載效果更好。