因而與此有關(guān)的一系列參數(shù)值娜要按左右齒面分別進(jìn)行計算，由于中心距是按公稱，值計算的，所以，從某種意義上說，哈默納科負(fù)變位傳動諧波齒輪SHG-32-80-2UH可將雙導(dǎo)程蝸桿兩側(cè)齒面的傳動.作是兩對具有不同模數(shù)的變位蝸桿傳動，大棋數(shù)齒面的傳動可看作是負(fù)變位傳動，小模數(shù)齒面的傳動奢作是正變位傳動

齒部尺寸均由蝸輪*包絡(luò)成形。雙包絡(luò)環(huán)面蝸桿副原則上必須成對更換，因此，對無法進(jìn)行準(zhǔn)確測繪的參致?？蓞⒄諏嵨镉蓏ui終設(shè)計給定。

擺線針輪行星減速器廣泛應(yīng)用在國防、礦山哈默納科負(fù)變位傳動諧波齒輪SHG-32-80-2UH、冶金、化工、紡織等許多工業(yè)部門的設(shè)備上。這種減速器有的是國內(nèi)自行設(shè)計的，有的是從國外引進(jìn)的

在了解上述情況的基礎(chǔ)上，使用必要的量儀及哈默納科負(fù)變位傳動諧波齒輪SHG-32-80-2UH計量手段進(jìn)行側(cè)繪，通過對已知的參數(shù)和測量數(shù)據(jù)的分析計算，zui終確定出擺線針輪減速機(jī)的基本參數(shù)，如齒數(shù)，偏心距。針齒分布圓直徑，擺線輪和針倫的材料、齒面硬度等。

齒輪的許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力都隨齒輪的強(qiáng)度(硬度)提高而提高，因此，隨著齒輪傳動參數(shù)的提高及加工制造技術(shù)的進(jìn)展哈默納科負(fù)變位傳動諧波齒輪SHG-32-80-2UH，國內(nèi)外已普遍地采用硬齒面齒輪。硬齒面齒輪的應(yīng)用不僅大大提高齒輪的承載能力，同時還可取得良好的經(jīng)濟(jì)效益