由于工件齒輪軸與衡磨輪軸之間的軸夾角刃，使工件齒輪與衡磨輪齒面間產(chǎn)生相對(duì)滑移運(yùn)動(dòng)，與軸向走刀運(yùn)動(dòng)合成而構(gòu)成切削速度。

    2由于工件齒輪的齒面與珩磨輪齒面為共扼齒面，哈默納科珩磨齒輪諧波減速單元SHG-32-120-2SO可進(jìn)行嚙合，構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)。機(jī)床上沒(méi)有構(gòu)成工件與珩磨輪之間的強(qiáng)迫展成運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

    在航空工業(yè)中因雙嚙法中的變壓布齒效率高，精度高，且機(jī)床簡(jiǎn)單，故被廣泛采用。但須有經(jīng)驗(yàn)的操作人員經(jīng)常調(diào)整兩輪中心距，哈默納科珩磨齒輪諧波減速單元SHG-32-120-2SO以得到適當(dāng)?shù)膲毫?。在珩齒余量小時(shí)也常用單嚙法珩齒。

 因此當(dāng)齒輪與珩磨輪嚙合重合系數(shù)小時(shí):在齒面靠近節(jié)圓處去除金屬多，而在齒頂和齒根處去除金屬少，形成齒形中凹現(xiàn)象。哈默納科珩磨齒輪諧波減速單元SHG-32-120-2SO如果設(shè)計(jì)場(chǎng)磨輪時(shí)，使兩輪無(wú)隙嚙合的重合系數(shù)為2，或接近于2，也就是兩輪嚙合的絕大部分時(shí)間為兩對(duì)齒接觸，就可以大大減輕甚至消除齒形中凹現(xiàn)象。

切削速度對(duì)齒形精度的影響。衡齒時(shí)除了出現(xiàn)齒形中凹現(xiàn)象外，有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)齒形的中凸現(xiàn)象。這主要發(fā)生在切削速度較高，哈默納科珩磨齒輪諧波減速單元SHG-32-120-2SO而珩齒壓力較低，布齒的切削作用以切削速度起主導(dǎo)作用時(shí)的情況。