機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)是在已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、哈默納科機(jī)械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。上述這些內(nèi)容，無(wú)論是設(shè)計(jì)新的機(jī)械，還是為了了解現(xiàn)有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能，都是十分必要的，而且它還是研究機(jī)械動(dòng)力性能的必要前提。

 機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過程中，其各構(gòu)件上受到的力有驅(qū)動(dòng)力、生產(chǎn)阻力、重力、摩擦力和介質(zhì)阻力、慣性力以及運(yùn)動(dòng)副中的反力等二根據(jù)哈默納科機(jī)械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C力對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)影響的不同，可將其分為兩大類。

機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)和目的主要有如下兩方面:

    (1)確定運(yùn)動(dòng)副中的反力

    運(yùn)動(dòng)副反力〔reaction of kinematic pair)是運(yùn)動(dòng)副兩元素接觸處彼此作用的正壓力和摩擦力的合力。這對(duì)于整個(gè)機(jī)械來(lái)說是內(nèi)力，而對(duì)一個(gè)構(gòu)件來(lái)說則是外力。這些力的大小和性質(zhì)，哈默納科機(jī)械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C對(duì)于計(jì)算機(jī)構(gòu)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度、運(yùn)動(dòng)副中的摩擦及磨損、確定機(jī)械的效率以及研究機(jī)械的動(dòng)力性能等  一系列問題，都是極為重要的必需資料。

要作動(dòng)態(tài)靜力分析。需先求各構(gòu)件的慣性力。在設(shè)計(jì)新機(jī)械時(shí)，因各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸、材料、質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量尚不知，哈默納科機(jī)械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C因而無(wú)法確定慣性力。在此情況下，一般先對(duì)機(jī)構(gòu)作靜力分析及靜強(qiáng)度計(jì)算，初步確定各構(gòu)件尺寸，然后再對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析及強(qiáng)度計(jì)算

有些機(jī)械，就其結(jié)構(gòu)情況分析，只要加上足夠大的驅(qū)動(dòng)力，按常理就應(yīng)該能夠沿著有效驅(qū)動(dòng)力作川的方向運(yùn)動(dòng)，哈默納科機(jī)械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C而實(shí)際上:由于摩擦的存在，卻會(huì)出現(xiàn)無(wú)論這個(gè)驅(qū)動(dòng)力如何增大