主動(dòng)輪、紙帶壓輪、壓輪吸鐵、定位銷釘及紙帶壓板等。走紙過(guò)程:先啟動(dòng)小電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，然后壓輪吸鐵通電將紙帶壓輪頂上，哈默納科壓簧機(jī)諧波單元CSF-32-50-2UH-SP使紙帶與主動(dòng)輪接觸，這時(shí)主動(dòng)輪就帶動(dòng)紙帶自左向右移動(dòng)。紙帶兩邊的三對(duì)定位銷釘，用來(lái)保證紙帶始終與光電二極管對(duì)準(zhǔn)。為防止紙帶跳動(dòng)，裝有紙帶壓板，用壓簧壓緊紙帶，以保證正確進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。

驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組哈默納科壓簧機(jī)諧波單元CSF-32-50-2UH-SP成，開(kāi)環(huán)數(shù)字控制中，驅(qū)動(dòng)機(jī)主要有步進(jìn)電機(jī)和電一液脈沖馬達(dá)二種。

    1.步進(jìn)電機(jī)

    步進(jìn)電機(jī)能直接接受輸出門發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，按比例地轉(zhuǎn)化為角位移量，以保證控制對(duì)象精確地執(zhí)行輸出門的命令，哈默納科壓簧機(jī)諧波單元CSF-32-50-2UH-SP獲得準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)速度和位移量，而不需要什么中間的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。因此，在開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件得到廣泛的應(yīng)用。

  (一)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)一樣，也有轉(zhuǎn)子、定子和定子繞組。定子繞組分幾個(gè)相。在轉(zhuǎn)子和定子上均勻分布了許多哈默納科壓簧機(jī)諧波單元CSF-32-50-2UH-SP齒，而各相定子的齒形彼此錯(cuò)開(kāi)一個(gè)角度，這個(gè)角度的大小，決定了步進(jìn)電機(jī)步距的大小。