修整砂輪時(shí)金鋼筆沿切于齒形圓的直線(xiàn)軌跡，用以得到正確的砂輪工作面直母線(xiàn)。

同樣可根據(jù)試磨結(jié)果進(jìn)行校核。

   磨齒過(guò)程的特點(diǎn)是砂輪的每次往復(fù)行程哈默納科滾切加工諧波減速器CSD-20-160-2UH只能去除一部分余量，然后通過(guò)工件多次的圓周進(jìn)給才能達(dá)到最終位置。由于砂輪磨削能力的變化和損耗，若按照上述銑齒時(shí)的分度方法確定磨削終止位置，不易保證精確的齒距精度。

   可靠的辦法是直接監(jiān)控齒面的實(shí)際磨削量。即在精磨前預(yù)先測(cè)出每個(gè)齒的積累誤差以確定每個(gè)齒所要求的修磨量。再設(shè)計(jì)制造一套上置式磨量監(jiān)控裝置，隨所磨齒面裝設(shè)在蝸輪的適當(dāng)位置上，保證磨齒時(shí)測(cè)桿可抬起避開(kāi)砂輪，而當(dāng)砂輪退出后又可放下測(cè)桿監(jiān)測(cè)齒面的實(shí)際磨去量。

   銑齒時(shí)用作分度的各種測(cè)量手段都可以用來(lái)測(cè)定磨齒后的齒距誤差，并可作為再次修磨的依據(jù)。這樣的反復(fù)測(cè)磨過(guò)程一直進(jìn)行到滿(mǎn)足精度要求時(shí)為止。

   3.飛刀成形滾切加工

   這是連續(xù)分度加工，適用于非淬硬齒面。哈默納科滾切加工諧波減速器CSD-20-160-2UH這種加工方法具有操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率較高，刀具容易制備等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是工件齒距精度受機(jī)床所限。

   刀頭刃口的對(duì)刀和盤(pán)形銑刀銑齒時(shí)一樣。