機(jī)器大件外表的對接焊縫，焊縫表面要平整，角埠縫應(yīng)該飽滿，呈光滑的曲面。凡是能在里面焊的不在外而埠;哈默納科鍛焊伺服諧波齒輪FHA-17C-100-E250-C能在背面焊的不在正面焊接能少焊的就不多焊，但在結(jié)構(gòu)外表一律不得采用斷續(xù)焊縫，

機(jī)械結(jié)構(gòu)的焊接殘余應(yīng)力，主要采取一般鋼結(jié)構(gòu)的熱處理或振動時效消除應(yīng)力的方法。受某些齊:r條件限制時，可以采用分級加工消除應(yīng)力的

方法，如軸套，由于捍縫收縮便焊縫區(qū)存在按應(yīng)力，與之相鄰的金屬內(nèi)出現(xiàn)了壓應(yīng)力，使孔徑收縮變小。后續(xù)的機(jī)械加工切掉受壓縮應(yīng)力的金屬，新的應(yīng)力平衡使軸孔周圍產(chǎn)生新的壓縮應(yīng)力，又會便孔護(hù)變小筍但收縮應(yīng)力逐次減小，變形量也逐次減小。所以，采用多次切陰加工可以逐步釋放內(nèi)應(yīng)力而達(dá)到終穩(wěn)定孔的尺寸精度,然而每一次切削加工，應(yīng)松開夾具讓它自然時效一周至二周時間。

鑄焊結(jié)構(gòu)當(dāng)結(jié)構(gòu)巾某一部位的形狀較復(fù)雜而不宜采用焊接結(jié)構(gòu)時哈默納科鍛焊伺服諧波齒輪FHA-17C-100-E250-C，則采用鑄鋼件代替，如龍門刨床焊接工作臺:導(dǎo)軌細(xì)而長，難于控制焊接變形，導(dǎo)軟采用鑄鋼件。

     鍛焊結(jié)構(gòu)當(dāng)結(jié)構(gòu)中某部位的材質(zhì)要求特殊(如齒輪的輪緣要高碳當(dāng)是材料)或鍛造能力不許可時，通常采用鍛焊結(jié)構(gòu)。