這種鋼經(jīng)熱處理后，綜合力學(xué)性能較好，主要適用于低速、輕載或中載的一般用途的齒輪。

   C2)中碳合金結(jié)構(gòu)鋼〔如40Cr)進行調(diào)質(zhì)或表面淬火。這種鋼經(jīng)熱處理后綜合力學(xué)性能較45鋼好，且熱處理變形小，適用于速度較高、哈默納科精度載荷諧波傳動CSF-25-50-2UH載荷大及精度較高的齒輪。某些高速齒輪，為提高齒面的耐磨性，減少熱處理后的變形，不再進行磨齒，可選用氮化鋼進行氮化處理。

   }3>滲碳鋼進行滲碳或碳氮共滲。這種鋼經(jīng)滲碳淬火后，齒面硬度可達58一63 HRC，而芯部又有較高的韌性，既耐磨又能承受沖擊載荷，適用于高速、中載或有沖擊載荷的齒輪。

   齒輪毛坯的選擇決定于齒輪的材料、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小、使用條件以及生產(chǎn)批量等多種因素。

   對于鋼質(zhì)齒輪，除了尺寸較小且不太重要的齒輪直接采用軋制棒料外，一般均采用鍛造毛坯。生產(chǎn)批量較小或尺寸較大的采用自由鍛造，生產(chǎn)批量較大的中小齒輪采用模鍛。    對于直徑很大且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、不便鍛造的齒輪，哈默納科精度載荷諧波傳動CSF-25-50-2UH可采用鑄鋼毛坯。鑄鋼齒輪的晶粒較粗，力學(xué)性能較差，且加工性能不好，故加工前應(yīng)先經(jīng)過正火處理，消除內(nèi)應(yīng)力和硬度的不均勻性，以改善加工性能。