插齒后齒面的粗糙度值比滾齒小。滾齒時，滾刀沿齒向作間斷切削，形成魚鱗狀波紋;而插齒時插齒刀沿齒向的切削是連續(xù)的，哈默納科滾刀插齒諧波CSD-20-50-2UH所以插齒時齒面粗糙度值較小。

   C3>插齒的運動精度比滾齒差。插齒機(jī)的傳動鏈比滾齒機(jī)多了一個*蝸輪副，即多了一部分傳動誤差，另外，插齒刀的一個刀齒相應(yīng)切削工件的一個齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會反映到工件上;而滾齒時，因為工件的每一個齒槽都是由滾刀相同的2-3圈刀齒加工出來的，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運動精度比插齒高。

   C4)插齒的齒向誤差比滾齒大。插齒時的齒向誤差主要決定于插齒機(jī)主軸回轉(zhuǎn)軸線與工作臺回轉(zhuǎn)軸線的平行度。由于插齒刀工作時往復(fù)運動的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。

   所以就加工精度來說，對運動精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來進(jìn)行齒形精加工，而對于運動精度要求較高的齒輪和剃前齒輪梯}J齒不能提高運動精度)，則用滾齒較為有利。

   2.插齒的生產(chǎn)率

   切制模數(shù)較大的齒輪時，插齒速度要受到插齒刀哈默納科滾刀插齒諧波CSD-20-50-2UH主軸往復(fù)運動慣性和機(jī)床剛性的制約