這種力和力矩的輸入、輸出關(guān)系在機器人控制中是十分重要的。靜力學(xué)主要討論機器人手部端點力與驅(qū)動器輸入力矩的關(guān)系。

   機器人編程語言是機器人和用戶的軟件接口，編程的功能決定了機器人的適應(yīng)性和給用戶的方便性。機器人編程與傳統(tǒng)的計算機編程不同，哈默納科圖像處理諧波CSG-45-80-GH-J機器人操作的對象是各類三維物體，其運動在一個復(fù)雜的空間環(huán)境，還要監(jiān)視和處理傳感器信息。因此，機器人編程語言主要有面向機器人的編程語言和面向任務(wù)的編程語言兩類。面向機器人的編程語言的主要特點是其可以描述機器人的動作序列，每一條語句大約相當(dāng)于機器人的一個動作。面向任務(wù)的編程語言允許用戶發(fā)出直接命令，以控制機器人去完成一個具體的任務(wù)，而不需要說明機器人需要采取的每一個動作的細(xì)節(jié)。

   當(dāng)今機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、多種感覺能力及對作業(yè)環(huán)境的較強自適應(yīng)能力方面發(fā)展。美國某公司已成功地將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)裝到芯片上，哈默納科圖像處理諧波CSG-45-80-GH-J其分析速度比普通計算機快千萬倍，可更快、更好地完成語言識別、圖像處理等工作。

       目前，對機器人技術(shù)發(fā)展有影響力的國家是美國和日本。美國在機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于先地