由于在部件的偏心之間相對的角度作相位變化，各個偏心所引起的回差是可能相互疊加，也可能相互抵消的隨機(jī)量，因此，harmonic齒輪箱型諧波減速機(jī)CSF-20-100-GH-J2總回差更是不可預(yù)測的。當(dāng)然實(shí)際測量時，不但可以精確地測定第二類、第三類來源，也可以精確地測定第四類來源。困難的是，在設(shè)計中只有它們的zui大值才是固定的，而其具體的數(shù)值直到實(shí)際制造之前都不能確定，在測量之前也是不知道的。

第二類到第四類來源實(shí)質(zhì)上是由公差產(chǎn)生的，但也有些部分是由確定其zui小回差值的設(shè)計容差所產(chǎn)生的。例如，配合零件的zui小間隙就是容差與zui小回差的實(shí)例。

    在第五類來源中，撓曲和環(huán)境條件所帶來的各種各樣的回差來源不是直接從幾何的設(shè)計尺寸中顯示出來的，而只能從對溫度范圍和動態(tài)力的實(shí)際情況的分析研究中拾斷出來。

    對于設(shè)計人員來說，*類回差來源是*可以控制的，而且甚至可以使其為零。第二、三和四類回差來源在某種程度上說是harmonic齒輪箱型諧波減速機(jī)CSF-20-100-GH-J2不可避免的，并且其大小隨著零件的不同而變化。只能將它們控制在一個zui大值之內(nèi)。第五類來源是可以計算和控制的混合項(xiàng)目.如溫差的大小和某些簡單的撓曲，加上其它來自動力的撓曲、振動和沖擊等非常難以捉摸及雜亂的來源。

可以把每對嚙合齒輪的*到第五類回差部分疊加起來，得個總回差值。第四類來源是隨著轉(zhuǎn)動而變化的，而其他類的則具有不變的值。