采用凸輪式波發(fā)生器時(shí)，哈默納科柔輪變形諧波裝置FHA-25C-100-E250柔輪變形的形狀zui穩(wěn)定。這時(shí)，初始變形形狀的改變只有在柔

性軸承中存在間隙、滾動(dòng)體和環(huán)的接觸變形以及柔輪輪壁拉伸時(shí)才有可能。

    波發(fā)生器凸輪輪廓應(yīng)符合所采用的嚙合幾何關(guān)系，并保證所要求的傳動(dòng)性質(zhì)。但是，由于工藝上的困難，制造具有要求精度的任意輪廓形狀的凸輪常常是不可能的，雖然在原則上可研制加工任何輪廓形狀凸輪的設(shè)備，或者為專門(mén)生產(chǎn)波形減速器選擇和制造這種設(shè)備亦是合理的。因而，解決相反的任務(wù)引起了特殊的興趣;即選擇所采用的發(fā)生器凸輪輪廓形狀時(shí)要考慮到工藝條件和這種輪廓形狀所要求的綜合波形傳動(dòng)哈默納科柔輪變形諧波裝置FHA-25C-100-E250的嚙合要素。根據(jù)這種觀點(diǎn)，有可能制作成不需要設(shè)備來(lái)加工凸輪的波發(fā)生器，這對(duì)任何機(jī)械制造企業(yè)都是可行的。

    作為工業(yè)上可能提供的輪廓是外擺線形狀或長(zhǎng)短幅圓外旋輪線形狀某些簡(jiǎn)單的方法得到。這些輪廓形狀可用某些簡(jiǎn)單的方法得到。

    過(guò)去某些資料上考慮到傳動(dòng)置裝的嚙合允許齒頂有某些千涉。但是這些傳、動(dòng)置裝的實(shí)驗(yàn)表明，設(shè)計(jì)有干涉導(dǎo)致潤(rùn)滑油的混濁、哈默納科柔輪變形諧波裝置FHA-25C-100-E250堵塞，有時(shí)甚至引起柔性軸承的破壞。此外，當(dāng)有工作載荷時(shí)，由于零件的變形和間隙的縮小使干涉增大并導(dǎo)致齒頂卡住，這首先引起傳動(dòng)裝置正常工作的破壞。

    因?yàn)橛捎诹慵圃煺`差和傳動(dòng)裝置裝配誤差，哈默納科柔輪變形諧波裝置FHA-25C-100-E250在一個(gè)嚙合區(qū)域開(kāi)始卡住，而不是在全部嚙合區(qū)域同時(shí)卡住，那么這時(shí)由于零件的彈性變形就迫使一個(gè)波的變形消失。(即雙波傳動(dòng)變成單波傳動(dòng)，三波傳動(dòng)變成雙波傳動(dòng))。