按換刀方式，數(shù)控車床的哈默納科差動(dòng)齒輪裁紙諧波FD-20-80-0-G刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排刀式刀架和帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置等。

    1.排刀式刀架

    排刀式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料。它的結(jié)構(gòu)形式為夾持著各種不同用途*的刀夾沿著機(jī)床的X坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板上。這種刀契存*布置和機(jī)床調(diào)銘等方面都較方便?？梢愿鶕?jù)具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的*，一把刀完成車削任務(wù)后，橫向滑板只要按程序沿X軸向移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的距離后，第二把刀就到達(dá)加工位置，這樣就完成了機(jī)床的換刀動(dòng)作。這種換刀方式迅速省時(shí)哈默納科差動(dòng)齒輪裁紙諧波FD-20-80-0-G，有利于提高機(jī)床的生產(chǎn)效率。可以使用快換臺(tái)板實(shí)現(xiàn)成組*的機(jī)外預(yù)調(diào)，使換刀輔助時(shí)間大為縮短。另外，還可以安裝各種不同用途的動(dòng)力*來完成一些簡(jiǎn)單的鉆、銑、攻絲等二次加工工序，以使機(jī)床在一次裝夾中完成工件的全部或大部分加工工序。

    2.回轉(zhuǎn)刀架

    回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床zui常用的一種典型換刀刀架，通過刀架的旋轉(zhuǎn)分度定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作。一般來說旋轉(zhuǎn)直徑超過100mm的機(jī)床大都采用回轉(zhuǎn)刀架。根據(jù)加工要求可設(shè)計(jì)成四方、六方刀架或國(guó)盤式軸向裝刀刀架，并相應(yīng)地安裝四把六把或更多的*，回轉(zhuǎn)刀架的換刀動(dòng)作可分為:刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位和刀架壓緊等幾個(gè)步驟。