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哈默納科雷達(dá)監(jiān)測用諧波傳動件FD-20-128-2

哈默納科雷達(dá)監(jiān)測用諧波傳動件FD-20-128-2

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科雷達(dá)監(jiān)測用諧波傳動件FD-20-128-2主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

因此*的節(jié)曲線可以有各種不同的形狀。但是,為了使切齒運(yùn)動盡量簡單,*的節(jié)曲線形狀要盡量簡單。因此,一般用直齒條刀和圓插齒刀來切齒。

   必須說明:對于漸開線嚙合,形成共扼齒形的問題要簡單的多。這時,一把*(齒條*或插齒刀)不僅可以切制一對共轆的齒輪,而且哈默納科雷達(dá)監(jiān)測用諧波傳動件FD-20-128-2還可以切制成組相互共扼的齒輪。

 在非圓齒輪嚙合原理中,研究齒形漸屈線的目的,是因?yàn)樗c切齒方法有關(guān),并且用它可以估計齒形的曲率、分析輪齒不產(chǎn)生根切的條件,比較各種切齒方法的優(yōu)缺點(diǎn),因此它與齒輪強(qiáng)度設(shè)計有關(guān)。

    漸屈線的幾何性質(zhì)

    由微分幾何知:一條曲線的漸屈線是該曲線的曲率中心的軌跡。而曲線的曲率中心又是曲線的密切圓中心。哈默納科雷達(dá)監(jiān)測用諧波傳動件FD-20-128-2因此,一條曲線的漸屈線又是該曲線密切圓中心的軌跡。

齒形漸屈線與切齒法的關(guān)系

    非圓齒輪的齒形與切齒法的關(guān)系已在前面共扼齒形部分說明。當(dāng)切齒*的節(jié)曲線和齒形已定時,在保證給定傳動規(guī)律和中心距情況下,所切出的齒輪節(jié)曲線和齒形則已定。因此,齒形的漸屈線也就確定。

    由以下分析可看出:非圓齒輪齒形的漸屈線可用哈默納科雷達(dá)監(jiān)測用諧波傳動件FD-20-128-2齒形法線在節(jié)曲線上的分布規(guī)律來確定。而分布規(guī)律的特點(diǎn)與所選擇的切齒方法有關(guān):

一般圓齒輪的齒形是由齒輪基圓求出的。非圓齒輪的齒形是根據(jù)齒形的漸屈線(相當(dāng)于基圓)求出。

  非圓齒輪的齒形隨著輪齒所處的節(jié)曲線位置不同而不同。哈默納科雷達(dá)監(jiān)測用諧波傳動件FD-20-128-2因此,不論是用齒形法線法或用解析法來求齒形均較麻煩。為了作圖簡便,一般利用“折算齒形”來繪制,為此,必先求出“折算齒數(shù)”。

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