在動態(tài)激勵作用下齒輪系統(tǒng)的響應是日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機齒輪系統(tǒng)動力學研究的重要內(nèi)容。主要包括輪齒動態(tài)嚙合力和輪齒激勵在系統(tǒng)中的傳遞以及傳動系統(tǒng)中各零件和箱體結構的動態(tài)響應等，研究輪齒的動態(tài)嚙合力日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機，可以了解系統(tǒng)動態(tài)激勵產(chǎn)生的機理、大小和性質，確定輪齒的動載荷和動載系數(shù)，對輪齒強度和可靠性設計具有重要意義.研究系統(tǒng)中動態(tài)激勵的傳遞及各零件的動態(tài)響應，目的在于通過系統(tǒng)的設計修改，減小動態(tài)激勵的傳遞、降低系統(tǒng)各零件的振動、減小支承軸承的受載、提高壽命、降低振動和噪聲.

齒輪傳動系統(tǒng)作為一種彈性的機械系統(tǒng)，在動態(tài)激勵作用下產(chǎn)生動態(tài)響應，動態(tài)激勵是系統(tǒng)的輸入。因此，研究齒輪嚙合過程動態(tài)激勵的基本原理，確定動態(tài)激勵的類型和性質，是齒輪系統(tǒng)動力學的首要問題.

    齒輪系統(tǒng)的動態(tài)激勵有內(nèi)部激勵和外部激勵兩類，其中與一般機械系統(tǒng)的主要不同之處在于它的內(nèi)部激勵，齒輪和輪齒的加工和安裝不可避免地會存在誤差，嚙合齒廓將偏離理論的理想位置，由于誤差的時變性，這種偏離就形成了嚙合過程中的一種位移激勵，在齒輪動力學中，將這種由誤差引起的位移激勵稱為誤差激勵。