但是閥芯和閥套間存在摩擦力(由液壓卡緊力引起)，摩擦力與工作壓力和閥芯的尺寸幾乎成比例。當要求伺服閥有較大功率輸出時，其工作壓力較高，閥芯尺寸較大。此時直接用力矩馬達帶動時，哈默納科力矩馬達諧波減速器CSD-20-100-2UH力矩馬達的尺寸也要較大，以產生足夠的驅動力(或力矩).這種情況下，由于受到力矩馬達性能的影響，所組成的電液伺服閥的靜態(tài)和動態(tài)性能都不理想。因此，用力矩馬達直接帶動閥芯的單級驅動方式，哈默納科力矩馬達諧波減速器CSD-20-100-2UH只有在某些小規(guī)格的電液伺服閥或動靜態(tài)性能要求較低的電液比例閥中采用。在目前市場上見到的電液伺服閥中，多數設有一個前置液壓放

大器，它將力矩馬達輸出的力放大后再推動主閥閥芯。故一般電液伺服閥由電氣一機械轉換器、液壓前置放大器和主控制閥三部分組成.哈默納科力矩馬達諧波減速器CSD-20-100-2UH，常稱為二級伺服閥。

 2.按液壓前置放大器的結構分

    常用的液壓前置放大器有小滑阿(一般是三通或雙邊控制式閥)、噴嘴擋板(雙噴嘴或單噴嘴)和射流管式三種。另外，液壓前置放大器往往是一個伺服系統，所以也常按其采用的反饋形式〔位置反饋、力反饋)來區(qū)分哈默納科力矩馬達諧波減速器CSD-20-100-2UH。以后將結合具體例子詳細介紹其作用原理。

    3.按前置放大器的級數分

    沒有液壓前置放大器，稱為單級伺服閥。多數電液伺服閥具有一級液壓前置放大器。