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哈默納科機(jī)械轉(zhuǎn)換器諧波齒輪CSF-8-30-1U

哈默納科機(jī)械轉(zhuǎn)換器諧波齒輪CSF-8-30-1U

更新時(shí)間:2024-06-14

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哈默納科機(jī)械轉(zhuǎn)換器諧波齒輪CSF-8-30-1U(輪工內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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因此將額定壓力很高的伺服閥用于低壓系統(tǒng)時(shí)應(yīng)征詢制造廠的意見。

常見的電液伺服閥由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器、哈默納科機(jī)械轉(zhuǎn)換器諧波齒輪CSF-8-30-1U液壓前置放大器和主控制閥三部分組成。實(shí)質(zhì)上它是一個(gè)用電來控制其運(yùn)動(dòng)的四通控制閥,其靜態(tài)特性和電液比例閥*,哈默納科機(jī)械轉(zhuǎn)換器諧波齒輪CSF-8-30-1U但其響應(yīng)速度則比電液比例閥高。掌握了它們的結(jié)構(gòu)原理,也就不難掌握其它形式伺服閥的原理,其中特別要注意液壓前置放大器中的反饋可能有較多變化.選用伺服閥必須注意其性能和系統(tǒng)匹配。其中包括靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能和其它一般性能.性能過低當(dāng)然不符合要求,但過高要求不僅不合理,哈默納科機(jī)械轉(zhuǎn)換器諧波齒輪CSF-8-30-1U而且可能產(chǎn)生不利的影響。

    一個(gè)位置控制系統(tǒng),如果其每一瞬時(shí)的位置是確定的,那么其速度也就隨之而確定了。所以位置控制系統(tǒng)也可用于控制速度哈默納科機(jī)械轉(zhuǎn)換器諧波齒輪CSF-8-30-1U。由于這時(shí)系統(tǒng)的輸入量是位置,如果要保持輸出為等速運(yùn)動(dòng),輸入量就應(yīng)是斜坡函數(shù),即輸入量是所要求速度的積分。而經(jīng)積分校正后的速度控制系統(tǒng)對速度輸入的誤差為零。如果僅僅用于控制速度,顯然速度控制系統(tǒng)性能優(yōu)于位置控制系統(tǒng)。但是單純的速度控制系統(tǒng)在實(shí)際使用時(shí)存在一個(gè)間題哈默納科機(jī)械轉(zhuǎn)換器諧波齒輪CSF-8-30-1U,即由于系統(tǒng)中各種元件參數(shù)可能有一定飄移,即使輸入為零時(shí),執(zhí)行元件仍可能作慢速運(yùn)動(dòng)。

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