FMS主控制級(jí)(單元級(jí)之卜的控制系統(tǒng)。負(fù)責(zé)FMS系統(tǒng)各部分的協(xié)調(diào)，對(duì)于規(guī)模不大的系統(tǒng)，常將單元和FMS控制級(jí)合并.由FMS計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)此兩級(jí)的功能)以及生產(chǎn)管理級(jí)(FMS主控制級(jí)的上級(jí)控制系統(tǒng)，哈默納科精密夾持諧波機(jī)械臂CSF-65-160-GH負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)FM5與工廠各部門(mén)的工作)。

    FM5的軟件系統(tǒng)常按其功能性質(zhì)分為若干子系統(tǒng)或軟件包，各軟件包由若l幾程序模塊構(gòu)成。各FMS的規(guī)模、組成方式和功能要求差別很大.因而其軟件配置和程序模塊的設(shè)計(jì)劃分也各不相同哈默納科精密夾持諧波機(jī)械臂CSF-65-160-GH一般可按其功能性質(zhì)分為信息管理軟件、決策支持軟件以及機(jī)床等設(shè)備的操作控制軟件;

這些機(jī)床設(shè)有托盤(pán)的梭式傳送機(jī)構(gòu)，由于工件的體積重量都比較人，所

以托盤(pán)和夾具安裝在輸送車(chē)上不再卸下，輸送車(chē)一且到達(dá)機(jī)床處，就要等到加工完后才能移動(dòng)。哈默納科精密夾持諧波機(jī)械臂CSF-65-160-GH在裝卸工位上工人用高架吊車(chē)把工件裝到輸送車(chē)卜或從其上卸下來(lái)。

    物料運(yùn)貯系統(tǒng)有10輛自帶托盤(pán)/夾具的輸送車(chē)，這些輸送車(chē)在r.述矩形運(yùn)送路線的兩條縱向軌道上單向行駛，由每條軌道下面的牽引鏈拖動(dòng)。如果要改變輸送車(chē)的方向，則由一些專門(mén)機(jī)構(gòu)推動(dòng)橫向軌道的鏈條，把輸送哈默納科精密夾持諧波機(jī)械臂CSF-65-160-GH車(chē)從一條縱向軌道移動(dòng)另一條，機(jī)床通過(guò)一條雙向的支線和牽引鏈與物料運(yùn)貯系統(tǒng)連接。