全液壓動力頭式地表巖心鉆機動力頭的主體包括液壓馬達、輸人端變速箱、主變速箱、液壓夾盤、潤滑系統(tǒng)以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等幾部分哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ。由于巖心鉆機主軸轉(zhuǎn)速高，安裝在輸人軸側(cè)的液壓馬達通常選擇高速小扭矩馬達。輸人端變速箱用于手動變速，能夠可靠鎖定在確定擋位，主變速箱用于驅(qū)動動力頭主軸回轉(zhuǎn)。液壓夾盤與動力頭主軸剛性相連，哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ在夾持鉆桿的狀態(tài)下，其內(nèi)套可在動力頭主軸驅(qū)動下隨同鉆桿一同回轉(zhuǎn)。

夾盤通過動力頭主軸上的推力調(diào)心滾子軸承克服軸向載荷。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由鎖緊液壓缸和翻轉(zhuǎn)液壓缸組成，用于完成下鉆過程中的動力頭開合操作。

    在動力頭工作過程中，由高速液壓馬達驅(qū)動輸人端哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ變速箱，然后通過變速箱輸出軸驅(qū)動主變速箱，傳遞功率，帶動主軸回轉(zhuǎn)。動力頭主軸與液壓夾盤相連接，夾盤夾持鉆桿后可帶動鉆桿回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)加壓回轉(zhuǎn)鉆進。在工作過程中，動力頭在驅(qū)動鉆桿鉆頭回轉(zhuǎn)的同時需要承受鉆進、回拖過程中的反力。

矩大，負載適應(yīng)能力強，轉(zhuǎn)速不受負載變化影響;

    ③提升絞車機構(gòu)應(yīng)具有足夠的提升力，哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ提升和下放速度可靈活調(diào)整，調(diào)速過程平穩(wěn)，不受負載變化影響，載荷波動小;